head unit not programmed correctly

Hola. Os cuento lo q le pasa a mi coche.
Cuándo arranco el coche me aparece un mensaje en la pantalla "head unit not programmed correctly".
Y el cargador de cds que está en la guantera se pone a hacer ruido como si estuviera cambiando los discos. Asi se tira un rato.
Cuando le doy a la flechita para que desaparezca el mensaje de la pantalla algunas veces pone "no se puede leer el medio" "introducir dvd de navegacion"
Como puedo solucionarlo? Gracias