perdida de potencia 535d e60

hola amigos
actualmente tengo un 535d e60 y mi duda es, cuando estoy en marcha "relax" y doy gas el coche no responde es como si estuviera dormido pero despues de unos segundos muy largos responde y sale a tope o tengo que pisar 2 veces para que responda mas rapido. mi pregunta, es normal? no deberia dar algo de respuesta? y en recuperacion tambien va algo lento. vuelvo y pregunto, es normal?
gracias de antemano por las respuestas