Olor a goma quemada y humo

buenos dias a todos.bueno os cuento ayer cogi el coche y al llegar al garaje me apeo del coche y noto un olor del motor a goma quemada abro el capo y salia un poco de humo no mucho pero se apreciaba.alumbrando con la
Linterna no vi nada en ningun mangito.el liquido refrigerante estaba en su perfecto nivel no se de que puede ser espero que podais ayudarme.mi coche es un 535d del 2005