Cambio de manguitos de vacio 535d e60

Hola muy buenos dias
hay alguien que me pueda ayudar? quiero cambiar todos los manguitos de vacio de un 535d e60
veo que se estan cristalizando 1 a 1 y ya he tenido que apañarlo dos veces por perdida de potencia que esto conlleva
y es que donde se empalman esta en lugares de dificil acseso y duros para sacar
hay algun brico que me pueda ayudar sin que me deje los nudillos de las manos o algun truquito efectivo?
gracias y saludos para todos