Cambio averiado

Buenas noches. Me sale de vez en cuando cambió automático averiado y el coche no tiene salida. El coche va pero no como debe y cuando cambió a R hace un ruido terrible y cuando cambio a D también. Tengo que decir que se ve que tiene una fuga de aceite y yo diría que es de la caja de cambios. A alguien le ha pasado ??? Y otra consulta...el coche cuando lo arranco me salen varias averías pero luego se quitan . Ejemplo ....la batería no se carga o luz derecha matrícula no funciona y alguna...

Cambio averiado