Avería caja cambios

Buenos días a todos.
Circulando en una pendiente pronunciada en el coche de mi hermano notó como si se saliera la marcha y apareció un mensaje de:

AVERIA EN LA CAJA DE CAMBIOS.
PUEDE CIRCULAR SIN ACELERACIONES FUERTES



Tras el mensaje y detenernos se ha apagado el mensaje de avería y hemos continuado sin problemas.

¿Ha podido ser una avería puntual o tiene pinta de que la caja de cambios está dañada?

Gracias