Golpe al Reducir Velocidad BMW 530DA 2003

Buenos días, tengo un BMW 530D Automático del 09/2003 y le noto de hace un tiempo cuando freno en algún cruce o semáforo que al reducir da un golpe la velocidad, es decir que al entrar una velocidad menor pega un golpe brusco, no es muy fuerte pero antes no lo hacía y ahora si, hace 1 años me cambiaron la tapa y el aceite de la caja de cambios.

Haber si me podéis ayudar porque temo ir al concesionario de la BMW de Albacete hace un año fui porque el ordenador me daba fallos por todos lados,...

Golpe al Reducir Velocidad BMW 530DA 2003