se me ha encendido el chivato del abs

Hola,hoy me ha pasado algo muy extraño,subia un puerto con la velocidad puesta a 80km/h cuando de pronto se ha quitado sola y se ha encendido el signo del abs en el cuadro y el testigo del atc y en el cuadro ponia conduccion moderada elementos de seguridad desactivados o algo asi,pero el coche iba perfectamente,lo he parado y nada,al llegar a casa he desconectado la bateria un rato vuelvo arrancar y ya no sale nada.Alguien le ha pasado algo asi
Tengo la mosca detras de la oreja....