Falta potencia, mucho humo negro, vibracion y tirones en bajas

Bueno pues desde hace unos cuantos de dias mi BMW 530D DEL 2005, de repente empezó a pegar tirones entre 1.500 y 2.000rpm (despues va fino), falta de potencia en bajos, vibrar muchisimo a ralentí y en bajas (en altas un poco pero casi nada), echar humo por el motor, suena como un soplodo al acelerar fuerte y un tak tak y muchisimo humo negro, cuando acelero fuerte casi ni ves al coche de atras por el espejo.
al dia siguiente me salió el testigo de de emision elevada de gases y de me a...

Falta potencia, mucho humo negro, vibracion y tirones en bajas