Módulo luces adaptativas curva.

Hola a todos queridos foreros y expertos.
Tengo un Bmw 530D E60.
Tengo el típico fallo de la luz led verde del mado de las luces parpadeando.
He ido al taller y me dicen que es el módulo de las luces adaptativas en curva.
Mi duda es si compro uno usado. ¿ hay que reprogramar ? O cambiando uno por otro vale.
Agradecer vuestra ayuda de antemano.
Un abrazo y espero sus respuestas.